运动控制器是运动控制系统的**部件。国内的运动控制器大致可以分为3类： 第1类是以单片机等微处理器作为控制**的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 第2类是以**芯片（ASIC）作为**处理器的运动控制器，USB接口控制器哪家强，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。 第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为**处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的**处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力**放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，USB接口控制器哪家强，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积，USB接口控制器哪家强、成本和运行环境都有一定的限制，难以**运行和小型化。

自动转换开关控制器是一种具有可编程，自动化测量，LCD显示，数字通讯等为一体的智能双电源切换系统。在与低压空气断路器配套后，特别适合于两路低压进线侧的自动转换和保护。 自动转换开关控制器的执行部件是框架式空气断路器，两台断路器不用加装适配器，控制器直接对供应电源状态进行监测，自动控制完成常用电源与备用电源的切换。 1、控制器为两路低压进线提供自动转换控制和保护； 2、适合多型号的框架断路器； 3、控制器的电气联锁，断路器的机械联锁，确保二台断路器不能同时合闸； 4、具有手动，自动转换功能； 5、控制器与断路器直接二次线连接，中间无需适配器； 6、在控制器或监控中心汉显两路电源的电量参数，并能设定和更改控制器所有参数； 7、供电方式可设定为一路优先，二路优先或无优先； 8、具有自启动油机功能； 9、具有RS-232C和RS-485通讯接口。